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    組裝線知識

    為什么要用自動化生產線

    發布時間:2015-01-24  新聞來源:

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    當今時代,由于科學技術的快速發展,自動化生產技術在工業生產中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業已經設計和制造出大量的類型各異的自動化生產線。這些自動化生產線的使用,在提高勞動效率和產品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節約材料等方面均取得了顯著的成效。


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    自動化生產線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程,使產品成為合格品,而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削(加工廢料)的排除、甚包裝等方面都能自動的完成。為了達到這要求,人們通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成體,并通過液壓系統、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來,使其按照規定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統稱為自動化生產線。

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    現今階段,自動化生產線應滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項指標:1)提高質量;(2)增加生產;(3)為適應生產變化而更換模具的時間短;(4)生產過程的監控;(5)操作人員的安全。


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    為了滿足上述要求, 自動化系統的應用增加了下列任務:1)收集與管理產品及機器參數。這個任務的增加可以提高工作效率,同時也可給設備的維護提供方便。(2)存儲佳生產數據,為連續生產過程制作實驗數據以及自動糾正加工數據。


    由于啟動和停車時是自動進行的,顧客不僅需要獲得較短的更換模具的時間, 而且盡可能使機器達到停機時間短的目的,并能降低次品的產生。由于目前使用了計算機控制的生產數據組織生產,所以可以使機器載荷佳化。


    自動化生產線所以能成為個系統,緣于它是建立在機械技術、計算機技術、傳感技術、驅動技術、接口技術等基礎上的門綜合技術。它從系統工程觀點出發,應用這些綜合技術,根據生產的需要,對他們進行了有效地組織與綜合,從而實現整體設備的佳化。


    因此,自動化生產線雖源于流水生產線與流水生產線有相似處,但其性能已經遠遠超過流水生產線,并有許多明顯的不同。主要的特點是自動化生產線吸納具有統的自動化控制系統,有較高的自動化程度,還具有比流水生產線更為嚴格的生產節奏,工作必須以定的生產節拍經過各個工位完成預定的加工。


    由于生產的產品不同,各種類型的自動化生產線的大小不,結構有別,功能各異。我們可以把自動化生產線分為五個部分:機械本體、檢測、信息處理、執行機構和接口部分。從功能上來看,不論何種類型的自動化生產線都應具備基本的四大功能:即運轉功能、控制功能、檢測功能和驅動功能。運轉功能在生產線中依靠動力源來提供??刂乒δ茉谧詣由a線當中得以實現,是由微型機、單片機、可編程控制器或其他些電子裝置來承擔完成的。在工作過程中,設在各部位的傳感器把信號檢測出來,控制裝置對信號進行存儲、運輸、運算、變換等等,然后用相應的接口電路向執行機構發出命令,完成必要的動作。檢測功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來實現。傳感器收集生產線上的各種信息,如:位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅動功能主要由電動機、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機械手或機器人等執行機構來完成。整個自動生產線的主體是機械部分。


    我們談談工業機械手。工業機械手主要應用于工業生產過程,它能夠模仿人手和臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下進行操作作業,替代人以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業和原子能等域。


    工業機械手主要有手部和運動機構組成。手部用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式,如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的伸縮、升降、旋轉等立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置或方位的物體,機械手需要有6 個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越,其結構也越復雜。般專用機械手有23 個自由度。


    工業機械手的應用,實現了生產線的高度自動化,大大減少了工作人員,減輕了工作人員的勞動強度,系統操作簡單,可靠性高。同時可以方便的完成對生產數據的實時控制。

        

    隨著科學技術的不斷發展、工業生產自動化程度的不斷提高,液壓系統作為生產線的執行機構的部分在自動生產線中占有很大的比例。液壓傳動是當代先進科學技術,它不但滲透在各種工業設備中,而且是科學實踐研究、自動化生產的有機組成部分。


    計算機技術、機器人技術等相關技術不斷進步和發展,依托這些相關技術的自動化生產線將會發展為個更為完善的工業生產體系。同時自動化的思想將不斷深入我們的生活,走進我們的生活,自動化讓我們的生產生活變得更加的方便快捷。


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